植物園で休日のひとときを過ごしていたうさぎと衛、ちびうさやレイたちの前に、謎の美少年が現れる。彼の名前はフィオレ、少年時代の衛との友情を果たすため、地球に戻ってきたのだ。だが、彼の心はキセニアンという恐ろしい妖魔に蝕まれていた。キセニアンは弱い心に取り憑き、憎しみを増幅させてエナジーを奪う悪魔の花。フィオレに強大な力を与え、彼を利用して地球を破壊しようとしているのだ。しかもフィオレは、セーラームーンこそ衛の心を蝕む悪魔だとして命を狙ってきた！ 激闘の末、フィオレがセーラームーンに止めを刺そうとした時、衛が身代わりとなって倒れてしまう。重傷を負った衛を連れ去るフィオレ。セーラー戦士たちは衛を奪還し、地球の平和を守るために、キセニアンの本拠地である小惑星へ向かう！